1

数据驱动的乳腺活检机器人多模态感知技术研究

周林

中国科学技术大学

2

数据驱动的水面航行机器人多模态数据学习方法

王程博

中国科学技术大学

3

面向偏瘫的单下肢康复机器人系统控制研究

孙浩

合肥工业大学

4

面向独立坐-起活动的人机辅助控制策略研究

张松

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5

基于模型预测控制的离散奇异系统镇定性研究

陈文斌

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6

面向通感一体化的低时延高精度毫米波波束成形技术研究

张然

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7

车载毫米波雷达阵列天线设计

甘露

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8

可同时反射和透射的智能超表面协同NOMA传输关键技术研究

董国青

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9

基于深度学习和数据融合的自动识别问题研究

杨凌云

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10

差分进化算法在机器人路径规划中的研究

王冬菊

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11

基于云端的锂电池管理在线监测系统

张勤

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12

可穿戴式下肢外骨骼机器人样机研制及其人机协同控制研究

杨明星

安徽工业大学

13

融入语义分割与数据增强的协作式机器人视觉引导作业系统研究

万国扬

安徽工程大学

14

基于手术入路感知的放射外科机器人靶向置针方法研究

梁艺

安徽工程大学

15

建筑智能机器人视觉感知与自适应控制研究

陈中

安徽建筑大学

16

输电线路巡检机器人信息融合技术研究与应用

谢绍国

安庆师范大学

17

基于智能无人机采集图像的数据挖掘研究及应用

张武琪

9001cc金沙登录皖江学院

18

超可靠低延迟技术在大规模机器通信中的应用研究

曹喜珠

9001cc金沙登录皖江学院

19

工业机器人定位误差分析及补偿方法研究

吴立军

芜湖职业技术学院

20

多目视觉惯导信息融合关键技术研究

王磊

巢湖学院

21

多信息融合下充电机器人的自主导航系统研究

张进思

皖西学院

22

基于OTDR原理的分布式光纤多参量传感技术研究

沙雨杉

铜陵学院

23

基于异类多源信息融合的设施内采摘机器人高精度协同定位技术研究及应用

曹波

安徽科技学院